WYE Start DELTA Run Teste de motor usando a análise do circuito do motor

Frequentemente, quando um processo tem uma carga de alta inércia, um motor de seis condutores será usado, pois pode ser conectado em uma configuração WYE durante a partida para limitar a corrente e, em seguida, mudar para uma configuração DELTA automaticamente pelo controlador do motor assim que atingir a velocidade.

Teste na caixa de junção do motor

Como acontece com muitos motores, uma maneira simples de testar o motor de seis fios envolve ir diretamente à caixa de junção do motor. Depois de confirmar que todos os requisitos de bloqueio/etiquetamento foram cumpridos e que os cabos do motor foram verificados quanto à presença de tensão, a caixa de junção do motor pode ser aberta com segurança.
Se os cabos do motor do controlador e os fios internos do motor estiverem rotulados, anote essa conexão. Se eles não estiverem marcados, marque-os com fita colorida ou outra identificação para que possam ser reconectados adequadamente quando o teste for concluído. Desconecte os cabos do motor do acionador de partida dos fios internos do motor ou dos terminais na caixa.

Os fios ou terminais internos do motor devem ser numerados de um a seis. Como verificação, você deve ser capaz de testar a continuidade elétrica entre os terminais/fios 1-4, 2-5 e 3-6. Esses são os fios de fase (A, B, C ou 1, 2, 3).

ATIV
Para testar o motor com um AT IV, você pode conectar o instrumento aos terminais/fios 1-4 para a fase 1, aos terminais/fios 2-5 para a fase 2 e aos terminais/fios 3-6 para a fase 3. O teste INS/grd de todos os três enrolamentos deve ser realizado individualmente.

AT33IND ou AT5
Para testar o motor na configuração WYE, você deve curto-circuitar os terminais/fios número 4, 5 e 6. Os fios podem ser parafusados juntos ou podem ser usados jumpers de curto-circuito de tamanho significativo.

O(s) testador(es) pode(m) então ser conectado(s) aos terminais/fios números 1, 2 e 3. Apenas um teste INS/grd é necessário nessa configuração.

Testes no controlador do motor

Há muitas maneiras diferentes de testar o motor de seis fios a partir do controle do motor, dependendo do tamanho dos cabos e da configuração do gabinete de controle. No gabinete da foto abaixo, você está usando um:

ATIV
Na parte inferior dos contatores RUN e DELTA, faça um teste normal entre 1-4, 2-5 e 3-6. Novamente, cada enrolamento deve ter o teste INS/grd feito separadamente.

AT33IND e AT5
Os cabos 4, 5 e 6 precisam ser colocados em curto-circuito. Isso pode ser feito com jumpers na parte inferior dos contatores DELTA ou WYE ou o contator WYE pode ser forçado de alguma forma. Com esse curto-circuito concluído, o instrumento pode ser conectado aos cabos 1, 2 e 3 na parte inferior do contator RUN.

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O que é fator de dissipação?

O que é fator de dissipação?

O fator de dissipação é um teste elétrico que ajuda a definir a condição geral de um material isolante.

Um material dielétrico é um material que é um mau condutor de eletricidade, mas um eficiente defensor de um campo eletrostático. Quando um material isolante elétrico é submetido a um campo eletrostático, as cargas elétricas opostas no material dielétrico formam di-polos.Figura de dipolos no fator de dissipação.

Um capacitor é um dispositivo elétrico que armazena uma carga elétrica ao colocar um material dielétrico entre duas placas condutoras. O sistema de isolamento da parede do solo (GWI) entre os enrolamentos do motor e a estrutura do motor cria um capacitor natural. O método tradicional de testar o GWI é medir o valor da resistência ao terra.

Essa é uma medida muito valiosa para identificar pontos fracos no isolamento, mas não consegue definir a condição geral de todo o sistema GWI.

O fator de dissipação fornece informações adicionais sobre a condição geral do GWI.

Na forma mais simples, quando um material dielétrico é submetido a um campo de corrente contínua, os diploides no dielétrico são deslocados e alinhados de forma que a extremidade negativa do dipolo seja atraída para a placa positiva e a extremidade positiva do dipolo seja atraída para a placa negativa.

Parte da corrente que flui da fonte para as placas condutoras alinhará os dipolos e criará perdas na forma de calor, e parte da corrente vazará pelo dielétrico. Essas correntes são resistivas e gastam energia, ou seja, a corrente resistiva IR. O restante do
A corrente é armazenada na corrente das placas e será armazenada e descarregada de volta no sistema, essa corrente é uma corrente capacitiva IC.

Quando submetidos a um campo CA, esses dipolos se deslocam periodicamente à medida que a polaridade do campo eletrostático muda de positiva para negativa. Esse deslocamento dos dipolos gera calor e gasta energia.

Em termos simplistas, as correntes que deslocam os dipolos e vazam pelo dielétrico são IR resistivas, a corrente que é armazenada para manter os dipolos alinhados é IC capacitiva.
O dipolo alinhado se forma a partir do fator de dissipação.

O fator de dissipação é a relação entre a corrente resistiva IR e a corrente capacitiva IC. Esse teste é amplamente utilizado em equipamentos elétricos, como motores elétricos, transformadores, disjuntores, geradores e cabeamento, para determinar as propriedades capacitivas do material de isolamento dos enrolamentos e condutores. Quando o GWI se degrada com o tempo, ele se torna mais resistivo, fazendo com que a quantidade de IR aumente. A contaminação do isolamento altera a constante dielétrica do GWI novamente, fazendo com que a corrente CA se torne mais resistiva e menos capacitiva, o que também faz com que o fator de dissipação aumente. O fator de dissipação de um isolamento novo e limpo geralmente é de 3 a 5%; um DF maior que 6% indica uma alteração na condição do isolamento do equipamento.

Quando há umidade ou contaminantes no GWI ou mesmo no isolamento que envolve os enrolamentos, isso causa uma alteração na composição química do material dielétrico usado como isolamento do equipamento. Essas alterações resultam em uma mudança no DF e na capacitância para o terra.

Um aumento no fator de dissipação indica uma mudança na condição geral do isolamento. A comparação do DF e da capacitância com o solo ajuda a determinar a condição dos sistemas de isolamento ao longo do tempo. A medição do fator de dissipação em temperaturas muito altas ou muito baixas pode resultar em resultados desequilibrados e introduzir erros durante o cálculo.

O padrão IEEE 286-2000 recomenda que você faça o teste em uma temperatura ambiente de 77 graus Fahrenheit ou 25 graus Celsius, ou próximo a ela.

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Teste de índice de polarização em motores elétricos agora superado por métodos modernos

Com relação ao teste de motores elétricos, o índice de polarização (PI) é uma medida de quanto a resistência do sistema de isolamento melhora (ou se degrada) com o tempo.

Embora o teste PI tenha sido considerado o principal teste para avaliar a condição do isolamento de um motor, seu processo ficou desatualizado em comparação com os métodos de teste mais recentes que fornecem uma avaliação diagnóstica mais abrangente da saúde geral de um motor.

Este artigo fornece uma compreensão prática do sistema de isolamento de um motor, uma compreensão básica do teste de índice de polarização e como os métodos modernos de teste de motores fornecem resultados mais abrangentes em menos tempo.

ÍNDICE DE POLARIZAÇÃO (PI)

O teste de índice de polarização (PI) é um método padrão de teste de motores elétricos desenvolvido no século XIX que tenta determinar a integridade do isolamento do enrolamento de um motor.

Embora o teste PI forneça informações sobre os sistemas de isolamento da parede do solo (GWI) normalmente instalados antes da década de 1970, ele não fornece uma condição precisa do isolamento do enrolamento em motores modernos.

O teste PI envolve a aplicação de tensão CC (normalmente de 500 V a 1.000 V) ao enrolamento do motor para medir a eficácia do sistema GWI para armazenar uma carga elétrica.

Como o sistema GWI forma uma capacitância natural entre os enrolamentos do motor e a estrutura do motor, a tensão CC aplicada será armazenada como uma carga elétrica da mesma forma que qualquer capacitor.

À medida que o capacitor fica totalmente carregado, a corrente diminui até que tudo o que resta é a corrente de fuga final, que determina a quantidade de resistência que o isolamento oferece ao terra.

Em sistemas de isolamento novos e limpos, a corrente de polarização diminui logaritmicamente com o tempo, pois os elétrons estão sendo armazenados. O Índice de Polarização (PI) é a relação entre a resistência de isolamento e o valor de aterramento (IRG) obtido em intervalos de 1 e 10 minutos.

PI = 10 minutos de IRG/1 minuto de IRG

Nos sistemas de isolamento instalados antes da década de 1970, o teste PI ocorre enquanto o material dielétrico está sendo polarizado.

Se o isolamento da parede do solo (GWI) começar a se degradar, ele sofrerá uma mudança química, fazendo com que o material dielétrico se torne mais resistivo e menos capacitivo, diminuindo a constante dielétrica e reduzindo a capacidade do sistema de isolamento de armazenar uma carga elétrica. Isso faz com que a corrente de polarização se torne mais linear à medida que se aproxima da faixa em que a corrente de fuga é predominante.

No entanto, em sistemas de isolamento mais novos, posteriores à década de 1970, por vários motivos, toda a polarização do material dielétrico ocorre em menos de um minuto, e as leituras de IRG ficam acima de 5.000 Meg-ohms. O PI calculado pode não ser significativo como uma indicação da condição da indicação da parede do solo.

Além disso, como esse teste cria o campo eletrostático entre os enrolamentos e a estrutura do motor, ele fornece muito pouca ou nenhuma indicação da condição do sistema de isolamento do enrolamento. A melhor indicação desses tipos de falhas é o uso de medições de MCA do ângulo de fase e da resposta de frequência da corrente.

MATERIAIS ISOLANTES

Em motores elétricos, o isolamento é o material que resiste ao fluxo livre de elétrons, direcionando a corrente por um caminho desejado e impedindo que ela escape para outro lugar.

Em teoria, o isolamento deveria bloquear todo o fluxo de corrente, mas mesmo o melhor material isolante permite a passagem de uma pequena quantidade de corrente. Esse excesso de corrente é comumente chamado de corrente de fuga.

Embora seja geralmente aceito que os motores têm uma vida útil de 20 anos, a falha do sistema de isolamento é a principal razão pela qual os motores elétricos falham prematuramente.

O sistema de isolamento começa a se degradar quando o isolamento se torna mais condutivo devido a uma alteração em sua composição química. A composição química do isolamento muda com o tempo devido ao uso gradual e/ou a outros danos. A corrente de fuga é resistiva e gera calor, o que resulta em uma degradação adicional e mais rápida do isolamento.

Observação: a maioria dos fios esmaltados é projetada para garantir uma vida útil de 20.000 horas em temperaturas nominais (105 a 240° C).

SISTEMAS DE ISOLAMENTO

Os motores e outros equipamentos elétricos com bobinas têm dois sistemas de isolamento separados e independentes.

Os sistemas de isolamento de parede de aterramento separam a bobina da estrutura do motor, impedindo que a tensão fornecida aos enrolamentos escape para o núcleo do estator ou para qualquer parte da estrutura do motor. O rompimento do sistema de isolamento da parede de aterramento é chamado de falha de aterramento e cria um risco de segurança.

Os sistemas de isolamento da bobina são camadas de esmalte que envolvem o fio condutor que fornece corrente a toda a bobina para criar o campo magnético do estator. O rompimento do sistema de isolamento do enrolamento é chamado de curto-circuito do enrolamento e enfraquece o campo magnético da bobina.

RESISTÊNCIA DE ISOLAMENTO À TERRA (IRG)

O teste elétrico mais comum realizado em motores é o teste de resistência de isolamento à terra (IRG) ou “teste de ponto”.

Ao aplicar tensão CC ao enrolamento do motor, esse teste determina o ponto de resistência mínima que o isolamento da parede de aterramento apresenta à estrutura do motor.

CAPACITÂNCIA

A capacitância (C), medida em Farads, é definida como a capacidade de um sistema de armazenar uma carga elétrica. Para determinar a capacitância de um motor, você deve usar a equação: 1 Farad = a quantidade de carga armazenada em coulombs (Q) dividida pela tensão de alimentação.

Exemplo: Se a tensão aplicada for uma bateria de 12 V e o capacitor armazenar 0,04 coulombs de carga, ele terá uma capacitância de 0,0033 Farads ou 3,33 mF. Um coulombs de carga equivale a aproximadamente 6,24 x 1018 elétrons ou prótons. Um capacitor de 3,33 mF armazenaria aproximadamente 2,08 X 1016 elétrons quando totalmente carregado.

A capacitância é criada pela colocação de um material dielétrico entre placas condutoras. Nos motores, os sistemas de isolamento da parede do solo formam uma capacitância natural entre os enrolamentos do motor e a estrutura do motor. Os condutores do enrolamento formam uma placa e a estrutura do motor forma a outra, fazendo com que o isolamento da parede de aterramento seja o material dielétrico.

A quantidade de capacitância depende de você:

A área da superfície medida das placas – A capacitância é diretamente proporcional à área das placas.

A distância entre as placas – A capacitância é inversamente proporcional à distância entre as placas.

A constante dielétrica – A capacitância é diretamente proporcional à constante dielétrica

CAPACITÂNCIA PARA TERRA (CTG)

A medição da capacitância para o solo (CTG) é um indicativo da limpeza dos enrolamentos e cabos de um motor.

Como o isolamento da parede de aterramento (GWI) e os sistemas de isolamento do enrolamento formam uma capacitância natural para o aterramento, cada motor terá um CTG exclusivo quando o motor estiver novo e limpo.

Se os enrolamentos do motor ou o GWI ficarem contaminados, ou se houver entrada de umidade no motor, o CTG aumentará. No entanto, se o GWI ou o isolamento do enrolamento sofrer degradação térmica, o isolamento se tornará mais resistente e menos capacitivo, fazendo com que o CTG diminua.

MATERIAL DIELÉTRICO

Um material dielétrico é um mau condutor de eletricidade, mas suporta um campo eletrostático. Em um campo eletrostático, os elétrons não permeiam o material dielétrico e as moléculas positivas e negativas se emparelham para formar dipolos (pares de moléculas com cargas opostas separadas por distância) e se polarizam (o lado positivo do dipolo se alinhará em direção ao potencial negativo e a carga negativa se alinhará em direção ao potencial negativo).

CONSTANTE DIELÉTRICA (K)

A constante dielétrica (K) é uma medida da capacidade de um material dielétrico de armazenar uma carga elétrica por meio da formação de dipolos, em relação ao vácuo, que tem uma K de 1.

A constante dielétrica do material isolante depende da composição química das moléculas combinadas para formar o material.

O K de um material dielétrico é afetado pela densidade do material, pela temperatura, pelo teor de umidade e pela frequência do campo eletrostático.

PERDA DIELÉTRICA

Uma propriedade importante dos materiais dielétricos é a capacidade de suportar um campo eletrostático e, ao mesmo tempo, dissipar o mínimo de energia na forma de calor, o que é conhecido como perda dielétrica.

RUPTURA DIELÉTRICA

Quando a tensão em um material dielétrico se torna muito alta, fazendo com que o campo eletrostático se torne muito intenso, o material dielétrico conduzirá eletricidade, o que é chamado de ruptura dielétrica. Em materiais dielétricos sólidos, essa quebra pode ser permanente.

Quando ocorre uma ruptura dielétrica, o material dielétrico sofre uma alteração em sua composição química e resulta em uma alteração na constante dielétrica.

CORRENTES EMPREGADAS COM UM CAPACITOR DE CARGA

Há várias décadas, o teste de índice de polarização (PI) foi introduzido para avaliar a capacidade do sistema de isolamento de armazenar uma carga elétrica. Como há essencialmente três correntes diferentes, conforme descrito acima, envolvidas no carregamento de um capacitor, você pode usar o capacitor para carregar o capacitor.

Corrente de carga – A corrente acumulada nas placas e depende da área das placas e da distância entre elas. A corrente de carga geralmente termina em < menos de 1 minuto. A quantidade de carga será a mesma, independentemente da condição do material isolante.

Corrente de polarização – A corrente necessária para polarizar o material dielétrico ou alinhar os diploides criados pela colocação do material dielétrico em um campo eletrostático. Normalmente, com os sistemas de isolamento instalados em motores (antes da década de 1970), quando o teste de índice de polarização foi desenvolvido, o valor nominal de um sistema de isolamento novo e limpo estaria na faixa de 100 megaohms (106) e normalmente exigiria mais de 30 minutos e, em alguns casos, muitas horas para ser concluído. No entanto, com um sistema de isolamento mais recente (após a década de 1970), o valor nominal de um sistema de isolamento novo e limpo estará na faixa de giga-ohm a tera-ohm (109, 1012) e, normalmente, polariza-se totalmente antes que a corrente de carga termine completamente.

Corrente de fuga – A corrente que flui através do material isolante e dissipa o calor.

CORRENTE DE CARGA

Um capacitor sem carga tem placas que compartilham um número igual de cargas positivas e negativas.

A aplicação de uma fonte CC às placas de um capacitor sem carga fará com que os elétrons fluam do lado negativo da bateria e se acumulem na placa conectada ao polo negativo da bateria.

Isso criará um excesso de elétrons nessa placa.

Os elétrons fluirão da placa conectada ao polo positivo da bateria e fluirão para dentro da bateria para substituir os elétrons acumulados na placa negativa. A corrente continuará a fluir até que a tensão na placa positiva seja a mesma do lado positivo da bateria e a tensão na placa negativa atinja o potencial do lado negativo da bateria.

O número de elétrons deslocados da bateria para as placas depende da área das placas e da distância entre elas.

Essa corrente é chamada de corrente de carga, que não consome energia e é armazenada no capacitor. Esses elétrons armazenados criam um campo eletrostático entre as placas.

CORRENTE DE POLARIZAÇÃO

A colocação de um material dielétrico entre as placas em um capacitor aumenta a capacitância de um capacitor em relação ao espaçamento entre as placas em um vácuo.

Quando um material dielétrico é colocado em um campo eletrostático, os dipolos recém-formados se polarizam, e a extremidade negativa do dipolo se alinha com a placa positiva e a extremidade positiva do dipolo se alinha com a placa negativa. Isso é chamado de polarização.

Quanto maior for a constante dielétrica de um material dielétrico, maior será o número de elétrons necessários, aumentando assim a capacitância do circuito.

CORRENTE DE FUGA

A pequena quantidade de corrente que flui através do material dielétrico enquanto mantém suas propriedades isolantes é chamada de resistência efetiva. Isso é diferente da resistência dielétrica, que é definida como a tensão máxima que um material pode suportar sem falhar.

À medida que um material isolante se degrada, ele se torna mais resistivo e menos capacitivo, aumentando a corrente de fuga e diminuindo a constante dielétrica. A corrente de fuga produz calor e é considerada uma perda dielétrica.

FATOR DE DISSIPAÇÃO

É uma técnica de teste alternativa que usa um sinal CA para exercitar o sistema de isolamento de paredes de terra (GWI). Conforme explicado acima, ao usar um sinal CC para testar o GWI, você encontra três correntes diferentes; no entanto, o instrumento não consegue diferenciar as correntes além do tempo. Entretanto, ao aplicar um sinal CA para testar o GWI, é possível separar as correntes armazenadas (corrente de carga, corrente de polarização) da corrente resistiva (corrente de fuga).

Como as correntes de carga e de polarização são correntes armazenadas e retornam ao ciclo oposto de ½, a corrente lidera a tensão em 90°, enquanto a corrente de fuga, que é uma corrente resistiva que dissipa o calor e a corrente está em fase com a tensão aplicada. O fator de dissipação (DF) é simplesmente a razão entre a corrente capacitiva (IC) e a corrente resistiva (IR).

DF = IC / IR

Em um isolamento novo e limpo, normalmente o IR é < 5% do IC; se o material isolante ficar contaminado ou se degradar termicamente, o IC diminui ou o IR aumenta. Em ambos os casos, o DF aumentará.

ANÁLISE DO CIRCUITO DO MOTOR (MCA™)

A análise do circuito do motor (MCA™), também conhecida como avaliação do circuito do motor (MCE), é um método de teste não destrutivo e sem energia usado para avaliar a integridade de um motor. Iniciado pelo Centro de Controle do Motor (CCM) ou diretamente no próprio motor, esse processo avalia toda a parte elétrica do sistema do motor, inclusive as conexões e os cabos entre o ponto de teste e o motor.

Enquanto o motor está desligado e sem energia, ferramentas como o AT7 e o AT34 da ALL-TEST Pro usam o MCA para avaliar:

  • Falhas de aterramento
  • Falhas no enrolamento interno
  • Conexões abertas
  • Falhas no rotor
  • Contaminação

O teste de motor usando as ferramentas MCA™ é muito fácil de implementar, e o teste leva menos de três minutos, em comparação com o teste de índice de polarização que normalmente leva mais de 10 minutos para ser concluído.

COMO FUNCIONA A ANÁLISE DO CIRCUITO DO MOTOR?

A parte elétrica do sistema de motor trifásico é composta por circuitos resistivos, capacitivos e indutivos. Quando uma baixa tensão é aplicada, os circuitos saudáveis devem responder de uma maneira específica.

As ferramentas de análise do circuito do motor ALL-TEST Pro aplicam uma série de sinais CA senoidais de baixa tensão e não destrutivos no motor para medir a resposta desses sinais. Esse teste sem energia leva apenas alguns minutos e pode ser realizado até mesmo por um técnico iniciante.

Medidas da MCA:

  • Resistência
  • Impedância
  • Indutância
  • Fi (ângulo de fase)
  • Fator de dissipação
  • Isolamento à terra
  • I/F (resposta de frequência atual)
  • Valor de teste estático (TVS)
  • Assinaturas dinâmicas do estator e do rotor

E aplicável:

  • Motores CA/CC
  • Motores de tração CA/CC
  • Geradores/Alternadores
  • Motores de máquinas-ferramenta
  • Servomotores
  • Transformadores de controle
  • Transformadores de transmissão e distribuição

RESUMO

Durante o século XIX, o teste de índice de polarização era um método eficaz para determinar a condição geral de um motor. No entanto, com os modernos sistemas de isolamento, ele se tornou menos eficaz.

Embora o teste PI seja demorado (mais de 15 minutos) e incapaz de determinar se a falha está no enrolamento ou no isolamento da parede de aterramento, as tecnologias modernas, como a ANÁLISE DE CIRCUITO DO MOTOR (MCATM), identificam problemas de conexão, turn-to-turn, bobina-a-bobina e falhas de enrolamento em desenvolvimento fase-a-fase em estágios muito iniciais com testes concluídos em menos de 3 minutos.

Outras tecnologias, como DF, CTG e IRG, fornecem uma condição do sistema de isolamento do groundwall em testes concluídos em tempo mínimo.

Ao combinar novas tecnologias, como MCA, DF, CTG e IRG, os métodos modernos de teste de motores elétricos oferecem uma avaliação muito mais abrangente e completa de todo o sistema de isolamento do motor, de forma mais rápida e fácil do que nunca. READ MORE

Por que testar um motor elétrico com um multímetro não é suficiente

Quando um motor elétrico não dá partida, funciona intermitentemente, esquenta ou aciona continuamente o dispositivo de sobrecorrente, pode haver uma variedade de causas, mas muitos técnicos e reparadores tendem a realizar testes de motores elétricos apenas com multímetros ou megôhmetros.

Às vezes, o problema do motor é a fonte de alimentação, incluindo os condutores do circuito de derivação ou o controlador do motor, enquanto outras possibilidades incluem cargas incompatíveis ou emperradas. Se o próprio motor tiver desenvolvido uma falha, ela pode ser um fio ou conexão queimada, uma falha no enrolamento, deterioração do isolamento ou um rolamento deteriorado.

O teste de um motor elétrico com um multímetro fornece um diagnóstico preciso da fonte de alimentação elétrica que entra e sai do motor, mas não identifica o problema específico a ser corrigido.

Ao testar o isolamento do motor com um megôhmetro, você só detecta falhas no aterramento.

Como aproximadamente menos de 16% das falhas de enrolamento elétrico do motor começam como falhas de aterramento, outros problemas do motor não serão detectados usando apenas um megôhmetro.

Além disso, o teste de surto de um motor elétrico exige que altas tensões sejam aplicadas ao motor. Esse método pode ser destrutivo ao testar um motor, o que o torna inadequado para a solução de problemas e para o verdadeiro teste de manutenção preditiva.

O teste de um motor elétrico com um multímetro não fornece um diagnóstico abrangente como o All-TEST Pro 7.

Teste de motor elétrico com um multímetro versus o ALL-TEST Pro 7

Várias ferramentas de diagnóstico disponíveis no mercado atualmente – amperímetro, sensor de temperatura, megôhmetro, multímetro ou osciloscópio – podem ajudar a esclarecer o problema, mas apenas uma marca de teste de motores elétricos desenvolve dispositivos portáteis abrangentes que não apenas analisam todos os aspectos dos dispositivos mencionados anteriormente, mas também apontam com precisão a falha exata do motor a ser reparado.

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